Namaz qılmayan kəs ziyarət namazı qıla bilərmi?

Əssələmu aleykum. Dinimizdə ziyarət namazı deyilən bir namaz yoxdur. Bu barədə daha ətraflı olaraq bu cavabı oxuyun: Pirə gedib orada ziyarət namazı qılmaq olarmı?