Zöhr və Əsr namazları qəza olmasın deyə, avtomobildə qıla bilərəmmi?

Salam . Zöhr və Əsr namazı vaxtı bütün günü işdə, yollarda oluram.namaz qılmağa heç bir şərait yoxdur..Şam namazına evə çatıram...Qəzaya düşməməsi üçün namazımı vaxtında avtomobildə oturaraq qıla bilərəmmi?