Qəbir üstə arzu tutmaq olarmı?

Və aleykum Salam. Qəbir üstə arzu tutmaq, dua etmək olmaz. Qəbir üstündə yalnız ölən üçün Allahdan bağışlanma diləmək olar. Daha ətraflı:
Qəbirləri ziyarət edən zaman hansı qaydalara riayət etməliyik?
Duaların qəbul olması üçün nə etmək lazımdır?