Ziyarətgaha getməyin günah olduğunu bilmədən getmək günahdırmı?

Salam aleykum. Ziyarətgahlar və ya pirlərdə Allaha şərik qoşulduğu üçün ora getmək böyük günahdır. Bunu bildikdən sonra tövbə etmək və bir daha həmin yerlərə getməmək, əgər bacarırsınızsa, yaxın adamları da bundan çəkindirmək lazımdır. Daha ətraflı: 
Tövbə etsəm, Allah məni bağışlayarmı? 
Pirləri ziyarət etmək və onlardan yardım diləmək düzgündürmü?