Vitr namazını davamlı qılmamaq olarmı?

Salam aleykum. Vitr namazı fərz deyil və qılmayan günah qazanmır. Lakin, vitr namazını qılmamaqla bir çox xeyirdən məhrum oluruq. Daha ətraflı:
Vitr namazının qəzası necə olur və vitr namazını qılmaq vacibdirmi?