Dua etmək ücün dəstəmaz almaq vacibdirmi?

Aleykum salam. Dua etmək üçün dəstəmaz almaq vacib deyil, amma duanın ədəblərindən olub bəyənilən əməldir. Daha ətraflı:
Duanın ədəbləri barədə
​Dualarımın qəbul olması üçün nə edim?