Uzanaraq dua etmək olarmı?

Salam aleykum. Uzanaraq dua etməyə qadağa yoxdur. Lakin, duanın ədəblərinə riayət etmək daha yaxşı olar. Daha ətraflı: Duanın ədəbləri barədə ətraflı yaza bilərsinizmi?