Tövbə namazı necə qılınır?

Salam aleykum. Men shieyeyem. Yeni gunde beş defe şie namazi qiliram. Mene tovbe namazinin qilinma qaydasini yaza bilersinizmi? Hec bir gunahim yoxdur, amma Qiyamet gunu Allahin huzurunda tam gunahsiz dayanmaq isteyirem. Amma menim cemisi 15 yashim var. Herden valideynlerimin sozune baxiram. Ele ona gore tovbe namazi qilmaq istiyirem. Allah sizden razi olsun.