Uca Allah əl-İsra surəsində "namazını orta səslə qıl" buyurduğu halda, biz nə üçün bəzi namazları səssiz qılırıq?

Əssələmu aleykum və rahmətullah Uca Allah isra surəsində namazını orta dəslə qıl dediyi halda biz nə üçün zöhr və əsr nmazlarını səssiz qılırıq? بارك الله فيكم وجزاكم الله خيرا.