Tövbə etmək üçün xüsusi bir namaz varmı?

Aleykum salam. İstəsəniz, etdiyiniz günahlara görə iki rükət namaz qılıb səcdədə Allahdan bağışlanma diləyə bilərsiniz. Daha ətraflı:
Tövbə namazı necə qılınır? 
Tövbəni necə etmək lazımdır?