Qüsl alıb namaz qılmaq olarmı?

Salam aleykum. Qüsl dəstəmazı əvəz etdiyi üçün, qüsl aldıqdan sonra dəstəmaz almadan namaz qılmaq olar. Daha ətraflı: Qüsl necə alınır və onu pozan amillər hansılardır?