Cənabətli halda dəstəmaz almaq olar?

Və aleykum Salam. Cənabətli halda yatmaq üçün dəstəmaz almaq olar. Amma namaz qılmaq üçün qüsl alınmalıdır. Daha ətraflı: 

Hansı hallarda təyəmmüm etmək olar və onu pozan şərtlər hansılardır?
Cənabətli halda yatmaq olarmı?