Namaz qılmayan insanla kafir kimi davranmaq olarmı?

Salam Aleykum, bezi insanlar var namaz qilmirlar ve ele başa düşübler ki, namaz qilmayan kafir olur ve özlerine kafir deyirler. Bu cür insanlar dogrudan da kafir sayılırmı? Onlarla kafir yoxsa müselman kimi davranmaq lazımdır?