Hazırlığa görə vaxtında qıla bilmədiyim Zöhr və Əsr namazlarını sonradan qəza etmək vacibdirmi?

Salam mən özüm tələbəyəm mən həftənin 2 günü hazırlıqlara görə zöhr və əsr namazını qıla bilmirem axşam gelib qəzasını qılıram. amma ki dinimizdə həmçinin vaxtında qılınmayan da onu sonra qılmağa ehtiyac olmadığını bilirem. bu düzgündürmü ? men hemin gün vaxt edende o namazları qılmalıyam?