Qüsulsuz namaz qılmaq icazəlidirmi?

Salam aleykum. Qüsulsuz namaz qılmaq olmaz. Boynunda qüsl olan insan qüsl almalıdır. Müəyyən maneələr olarsa su tapana qədər təyəmmüm alıb namaz qılmalıdır. Heç bir halda namazı tərk etmək olmaz. Daha ətraflı:
Hansı hallarda təyəmmüm etmək olar və onu pozan şərtlər hansılardır? 
Qüsl necə alınır və onu pozan amillər hansılardır?