Kamil qüsl və kamil dəstəmaz dedikdə nə nəzərdə tutulur?

Salam aleykum.ALLAH sizin elminizə bərkət versin. Vacib qüsül və vacib dəstəmazın nə olduğu əlhəmdelüllhnə olduğunu bilirəm,amma kamil qüsul və kamil dəstəmaz hansıdır onu bilmirəm