Zina edən insanın namaz qılması doğrudurmu?

Salam aleykum zina ( halal olmayan insanla birlikdə olmaq) etdiyi halda namaz qılmaq günahdırmı? Birdəki namaza başlamaq istəyirəm lakin davamız olmaqdan qorxuram ona görə qıla bilmirəm necə edim